手順としては、１． 最初にデザインしてあるコマを検索する。
２． その次にデザインしてあるコマを検索する。
３． 原点（へそ）の座標が移動していたならば、座標間を補完する。
４． 各関節の回転角度を補完する。
以上の手順を繰り返して、少しずつ異なったポーズが連続するモーションを生成する。
右のアニメーションは、サンプルのモーションである。
これは、人が100円玉を拾う一連の動作であり、最初と最後のポーズは任意にデザインしたもので、その間のポーズは計算で補完したものである。
現在は単純に線形補完しているだけであるので、任意のポーズをいくつもデザインした場合、なめらかなモーションにならない可能性がある。
今後は、スプライン曲線などいくつかの方法を試してみる予定である。