モーション記述システムの開発
第２回

平成８年９月１０日

長島幸司

１．現在までの進行状況

　OpenGLを用いて、ワイヤーフレームの骨格が表示出来るようになった。視点は、マウスで自由に移動する事が可能。
　各関節はツリー構造になっていて、回転角度が伝搬していくようにになっている（腿の付け根を動かすと、膝、足首、足の先、の位置も自動的に変更される）。

２．前回より変更された仕様

　前回、人体モデルの姿勢をデザインする際に、インバースキネマティクス（逆運動学）を用いると述べたが、この手法は用いずにフォワードキネマティクス（順運動学）を用いる事にした。
　理由は、インバースキネマティクスを用いるのが分かりやすいインターフェイスになり得るのかどうか、非常に疑問に思えたため。また、実装が困難なためである。

３．今後の予定

　個々の関節に、動きの制限を与える。
　任意の姿勢をデザインする際にどのようなインターフェイスが適しているかどうかを、再度検討する。
　フレーム間の動きを補完する際に用いるNURBS曲線についての理解を深める。
　また、動きを記述するデータファイルの設計を煮詰める。